Moteur sans balais à couple élevé-à faible vitesse-

Le moteur sans balais à couple élevé-à faible-vitesse utilise une architecture électromagnétique multi-polaire optimisée combinée à des aimants permanents NdFeB à haute-énergie pour générer une densité de couple élevée directement à de faibles vitesses de rotation, éliminant les boîtes de vitesses mécaniques pour éradiquer le jeu, réduire l'usure et minimiser le bruit dans les mécanismes de précision à charge élevée-.

Entraînement direct sans jeu :Élimine les erreurs de transmission mécanique causées par le jeu des dents d'engrenage, garantissant un positionnement angulaire précis pour les systèmes de servocommande en boucle fermée-.

Efficacité thermique :Les fentes du stator remplies de résine époxy à haute conductivité thermique transfèrent la chaleur du bobinage directement au boîtier extérieur en aluminium, abaissant ainsi les températures de fonctionnement sous forte charge.

Conception à faible crémaillère :Les combinaisons optimisées d'inclinaison et de pôles à fente-réduisent l'ondulation du couple en dessous de 1 % du couple nominal, garantissant ainsi un profilage de mouvement ultra-à basse vitesse-ultra fluide.

Géométrie axiale compacte :La disposition du rotor à nombre de pôles élevé-réduit la profondeur du moteur, s'adaptant ainsi aux enveloppes spatiales restreintes du châssis du robot mobile et des ensembles de cardan.

Véhicules à guidage automatique (AGV) :Intégré directement dans les moyeux de traction pour fournir une force de traction élevée et un retour d'odométrie précis sans entretien de la boîte de vitesses.

Tables rotatives industrielles :Fournit une indexation rigide et un positionnement angulaire direct pour les chaînes d’assemblage automatisées et les machines de marquage laser.

Systèmes d'imagerie médicale :Effectue de lourdes rotations du portique silencieusement et en douceur, sans artefacts de vibrations mécaniques affectant la clarté du scan.

Cardans d’inspection :Maintient un positionnement stable de la charge utile optique sous la charge du vent et des changements de direction rapides.

Optimisation du circuit magnétique :L'analyse par éléments finis (FEA) façonne les profils d'aimants permanents, maximisant ainsi la densité du flux magnétique de l'entrefer tout en évitant une saturation prématurée.

Dynamique des rotors :Les rotors sont équilibrés dynamiquement selon les limites ISO 1940 Grade G1, minimisant les fréquences de vibrations mécaniques pendant les cycles d'accélération - élevés.

Configuration du bobinage :Les enroulements à fentes fractionnaires concentrés réduisent la longueur des spires des extrémités du cuivre, réduisant ainsi la résistance électrique et améliorant l'efficacité opérationnelle globale.

Noyau de stator :Estampé à partir de tôles d'acier au silicium à faibles pertes (0,35 mm d'épaisseur) pour supprimer les pertes du noyau par courants de Foucault à des fréquences de commutation variables.

Assemblage du rotor :Aimants frittés en-néodyme-fer-bore (NdFeB) montés en surface, fixés avec un adhésif structurel et des manchons de retenue en acier inoxydable.

Matériau du boîtier :Boîtier en alliage d'aluminium 6061-T6 usiné avec précision avec surfaces de refroidissement à ailettes intégrées pour un rayonnement thermique amélioré.

Architecture des roulements :Roulements à billes à contact oblique à double-rangée préchargés, sélectionnés pour absorber simultanément des charges de poussée radiales et axiales élevées.

Schéma de déplacement :Commutation trapézoïdale en six -étapes ou FOC sinusoïdale (Field-Contrôle orienté) via des contrôleurs de moteur externes.

Interfaces de signaux :Sorties de pilote de ligne différentielles en quadrature standard pour les signaux de codeur, compatibles avec les contrôleurs de mouvement industriels et les servomoteurs.

Configuration des phases :Connexion en étoile triphasée-(connexion en Y-) pilotée par des étages inverseurs standard à modulation de largeur d'impulsion (PWM).

Montage mécanique :Fixez le boîtier du moteur à l'aide de vis à tête creuse de classe de propriété 10.9 serrées dans des trous taraudés borgnes sur la face de la bride pilote.

Accouplement d'arbre :Alignez les charges entraînées dans des tolérances de faux-rond radial de 0,03 mm lors de l'utilisation d'accouplements à serrage rigide pour éviter une fatigue prématurée des roulements.

Contact thermique :Montez la bride de montage du moteur contre un châssis de dissipateur thermique métallique avec un tampon d'interface à conductivité thermique minimale si vous travaillez à proximité des limites thermiques continues.

Précautions de câblage :Acheminez les câbles d'alimentation du moteur séparément des câbles de signal d'encodeur basse tension-à l'intérieur d'un conduit métallique mis à la terre pour éliminer le couplage de bruit électromagnétique.

Adaptation du bobinage :Tours d'enroulement personnalisés et calibres de fil adaptés aux limites spécifiques de tension du bus CC et aux constantes de couple de vitesse cible - (Kt).

Intégration mécanique :Diamètres intérieurs d'arbre creux- personnalisés, dimensions pilotes de montage spécialisées et modèles de boulons de bride de sortie personnalisés intégrés.

Étanchéité environnementale :Joints d'huile d'arbre personnalisés et joints toriques à face avant atteignant jusqu'à IP65 pour les environnements de lavage ou poussiéreux.

Intégration du capteur :Dispositions de montage personnalisées pour les codeurs absolus multi-tours utilisant les protocoles de communication SSI, BiSS-C ou CANopen.

Test du stator :Tests automatisés de tenue diélectrique à pot élevé-jusqu'à 1 500 V CA et tests de comparaison de surtensions entre-tours pour vérifier l'intégrité de l'isolation.

Inspection magnétique :Les systèmes de mesure du flux des bobines Helmholtz vérifient la cohérence de la rémanence magnétique sur tous les lots d’aimants permanents entrants.

Validation dynamique des performances :Chaque moteur est exécuté-testé sur un banc d'essai dynamométrique pour enregistrer les-constantes EMF, la résistance de phase, les profils de couple d'encoche et les limites d'équilibre thermique.

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