Propulseur de propulsion sous-marin ROV à haute-poussée

Propulseur de propulsion sous-marin ROV à haute-poussée
Détails:
Le propulseur de propulsion sous-marin ROV à haute poussée-est un actionneur sous-marin robuste-conçu pour fournir une poussée vectorielle continue à haut rendement-pour les véhicules sous-marins sans pilote de classe d'observation-et de travail-fonctionnant dans des environnements marins exigeants.
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Description
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Présentation du produit

 

Le propulseur de propulsion sous-marin ROV à haute poussée-est un actionneur sous-marin robuste-conçu pour fournir une poussée vectorielle continue à haut rendement-pour les véhicules sous-marins sans pilote de classe d'observation-et de travail-fonctionnant dans des environnements marins exigeants.

 

Spécifications techniques

 

Paramètre

Spécification

Tension de fonctionnement

24 V CC à 300 V CC

Poussée maximale

Avant : jusqu'à 65 kgf / Arrière : jusqu'à 52 kgf

Évaluation de la profondeur

Variantes 300m, 1000m, 3000m, 6000m

Consommation d'énergie

500W à 3500W

Profil de poids

Air : à partir de 2,8 kg / Eau : neutre ou négatif

Interface de contrôle

RS-485, CANopen, PWM, analogique 0-5 V

 

Efficacité et contrôle hydrodynamiques

 

Suppression des cavitations :Les pales d'hélice et le profil du conduit optimisés par la dynamique des fluides computationnelle minimisent les pertes de vortex en pointe et maximisent l'efficacité de traction de la borne.


Gestion thermique :Le chemin de conduction thermique direct des enroulements du stator vers la chemise d'eau environnante empêche la surcharge thermique pendant les cycles de poussée -élevés et soutenus.


Dynamique de réponse :Les contrôleurs de vitesse électroniques haute-résolution avec commutation sinusoïdale offrent une réponse instantanée du couple et une régulation précise de la vitesse de rotation.


Résistance à la corrosion :La métallurgie-de qualité marine et les systèmes de protection anodique dédiés empêchent la dégradation galvanique lors de déploiements sous-marins sur plusieurs-années.

 

Applications cibles

 

Pétrole et gaz offshore :Inspection de routine,-tests non destructifs et assistance à la manipulation des vannes sur les arbres et collecteurs de production sous-marins.


Énergie éolienne offshore :Inspection des tranchées de câbles sous-marins, surveillance de la corrosion des monopieux et études d'affouillement des fondations des fonds marins.


Recherche scientifique marine :Échantillonnage benthique en haute mer, cartographie bathymétrique et propulsion auxiliaire de véhicule sous-marin autonome.


Infrastructures sous-marines :Inspection des murs de barrage, suivi des pipelines de réservoirs d’eau potable et audits de l’intégrité structurelle des piliers de pont.

 

Ingénierie des moteurs et de la propulsion

 

Architecture du stator et du rotor :Les stators à enroulements concentrés à fentes fractionnaires sans fente associés à des aimants permanents en néodyme à haute énergie-optimisent la densité de couple et éliminent les encoches.


Isolation des enroulements :L'imprégnation sous pression sous vide avec une résine époxy à haute -diélectrique protège les bobines électriques contre la pénétration d'humidité lors des cycles thermiques.


Géométrie de la turbine :L'hélice inclinée à cinq-pales couplée à un conduit d'accélération à rapport d'aspect-élevé-augmente le débit massique et la stabilité directionnelle.


Amortissement des vibrations :L'équilibrage dynamique des ensembles rotatifs selon la norme ISO 1940 G2.5 réduit la signature acoustique et l'usure mécanique des supports de montage.

 

Architecture structurelle sous-marine

 

Charpente structurelle :Le boîtier en alliage de titane de grade 5 ou en aluminium de qualité marine anodisé dur-anodisé-offre un rapport résistance-/-poids et une résistance aux chocs élevés.


Intégrité des fixations :Les fixations en acier inoxydable A4-80 traitées avec des freins filetés anti-grippage sécurisent les joints structurels contre les chocs hydrodynamiques cycliques.


Grilles de protection :Les protections anti-débris avant et arrière en acier inoxydable empêchent l'ingestion de varech, de filets de pêche et de débris marins tout en maintenant une zone ouverte hydraulique élevée.


Interface de montage :Les configurations standardisées de bride à double boulon-et de collier de serrage permettent une intégration rapide sur des tubes de cadre variables et des plaques de protection.

 

Compensation de pression et étanchéité

 

Isolation interne des fluides :Une huile diélectrique équilibrée remplit le carter du moteur, égalisant la pression interne avec la pression hydrostatique externe pour éliminer les contraintes différentielles.


Réservoir vésical :La vessie de compensation flexible en fluoroélastomère s'adapte à la dilatation et à la contraction thermiques du fluide diélectrique interne en cas de températures extrêmes.


Configuration du joint :Les joints d'arbre rotatifs multi-associés à des joints frontaux en carbure de tungstène fournissent des barrières redondantes contre l'intrusion de particules et les fuites d'eau de mer.


Compatibilité des fluides :L'utilisation de fluides diélectriques à base de silicone ou de polyalphaoléfine conformes à la FDA-empêche les rejets toxiques dans l'environnement lors des opérations sous-marines.

 

Intégration système et télémétrie

 

Commentaires sur la télémétrie :Transmission-en temps réel de la température interne du moteur, de la tension du bus, du courant de phase et de la vitesse de rotation pour des diagnostics de maintenance prédictifs.


Terminaison électrique :Les connecteurs de cloison sous-marins dotés de contacts en cuivre plaqué or-et de manchons de verrouillage sécurisés garantissent une transmission fiable de l'alimentation et du signal.


Protection contre les pannes :Protection matérielle intégrée-contre les sur-tensions, les sous-tensions, le-verrouillage de phase, les-températures excessives et le-rotor verrouillé.

 

Adaptations de personnalisation et d’ingénierie

 

Variations de tension et d'enroulement :Rebobinage de stator personnalisé pour correspondre à des alimentations de surface non-standard ou à des calculs spécialisés de chute de tension ombilicale.


Adaptations du support de montage :Pinces de châssis sur mesure, cardans pivotants et interfaces de collecteur personnalisées conçues pour s'adapter aux géométries spécifiques du châssis du véhicule.


Configurations de connecteur :Sélection de marques de connecteurs sous-marins alternatives, de dispositions de brochage-ou d'assemblages de pénétrateurs en queue de cochon direct-.


Sélection des matériaux :Améliorez les chemins vers l'acier inoxydable super duplex ou les alliages de bronze spécialisés pour une exposition chimique extrême ou des environnements hypersalins.

 

Contrôle qualité et tests en usine

 

Essais en chambre à pression :Cycles d'essais hydrostatiques effectués sur 100 % des boîtiers sous pression fabriqués jusqu'à 1,5 fois la profondeur nominale maximale.


Validation des performances :Les bancs d'essai dynamométriques mesurent la traction réelle des bornes, les courbes de couple et l'efficacité électrique sur toute l'enveloppe de tension de fonctionnement.


Audit d'isolation électrique :Tests de tenue diélectrique à haut potentiel-et contrôles de résistance d'isolation en mégohm effectués avant l'emballage final.


Contrôle dimensionnel :Vérification par machine à mesurer tridimensionnelle des surfaces d'étanchéité critiques, du faux-rond de l'arbre et des tolérances de l'interface de montage.

 

Protection de l'emballage et de la logistique

 

-Boîtiers absorbant les chocs :Des inserts en mousse à cellules fermées-usinés CNC-sur mesure protègent l'ensemble propulseur contre les chocs lors du transport international.


Prévention de l'humidité :Les sacs barrières scellés sous vide-contenant des sachets déshydratants-de qualité médicale protègent les composants électroniques internes et les surfaces métalliques nues de l'humidité.


Inclusion de documents :Certificats complets de tests d'acceptation en usine, rapports de traçabilité des matériaux et schémas de câblage-de brochage inclus dans chaque caisse.

 

Traçabilité Logistique :Cartons d'exportation extérieurs sécurisés en carton ondulé étiquetés avec des indicateurs de manutention, un poids brut et un numéro de série unique.

 

Foire aux questions

 

Q : Quelle est la durée de fonctionnement continue maximale à pleine poussée ?

R : La conception à dissipation thermique permet un fonctionnement continu à pleine poussée nominale dans des températures d'eau allant jusqu'à 30 degrés Celsius sans déclencher de repli thermique.

Q : Le propulseur peut-il fonctionner dans de l’eau saumâtre ou très envasée ?

R : Oui. Les faces des joints durcies et la géométrie de la turbine résistante aux débris empêchent l'accumulation de limon abrasif et l'usure prématurée des joints dans les environnements estuariens.

Q : Comment le sens de rotation est-il inversé ?

R : L'inversion est réalisée électroniquement via le contrôleur de vitesse électronique intégré en modifiant la séquence de commutation, éliminant ainsi les boîtes de vitesses de transmission mécaniques.

Q : Quelle maintenance est requise entre les déploiements ?

R : Rinçage à l'eau douce après-la plongée, inspection des pales de l'hélice pour déceler les entailles, vérification des niveaux d'épuisement des anodes sacrificielles et vérification de la résistance de l'isolation électrique.

 

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