Présentation du produit
Conçu pour les plates-formes robotiques sous-marines exigeantes, ce propulseur UUV en haute mer-intègre un moteur CC sans balais à remplissage élevé-à fentes-fait à la main, une architecture de transmission sans contact-à couplage magnétique et un mécanisme de compensation de pression rempli d'huile-pour fournir une propulsion fiable dans toutes les profondeurs océaniques. Conçue pour résister à des pressions hydrauliques extrêmes et aux fluctuations de charge dynamiques, l'unité est dotée d'une électronique d'entraînement-intégrée avec des protections thermiques et contre les surintensités complètes, garantissant un contrôle vectoriel stable et des changements de direction rapides pour les véhicules sous-marins autonomes et télécommandés.
Performances et endurance
Rapport poussée-/-taille élevé
La conception électromagnétique compacte produit une force vectorielle avant et arrière substantielle, allant des modèles légers de 6,5 kg aux configurations industrielles lourdes de 240 kg-.
Réponse d'inversion dynamique
Utilise un traitement de signal linéaire en rampe et une protection intégrée du pilote, permettant des commutations directionnelles fréquentes sans provoquer de calage du moteur ou de verrouillage du contrôleur.
Endurance opérationnelle continue
Référence de fonctionnement continu vérifiée de 3 000 heures de fonctionnement dans des conditions de charge aquatique nominales.
Tolérance aux fluctuations de tension
Maintient une vitesse de rotation et un couple de sortie stables sous des fluctuations du bus à courant continu allant jusqu'à $\\pm15\\%$ par rapport aux spécifications nominales.
Spécifications techniques
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Paramètre |
Gamme de spécifications |
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Tension de fonctionnement |
32 VCC à 600 VCC |
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Puissance de sortie |
350W à 14KW en continu |
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Force de propulsion |
6,5kgf à 240kgf |
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Diamètre extérieur de la buse |
116 mm à 500 mm |
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Bus de communication |
Bus CAN, RS485, Analogique, PPM |
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Commentaires sur la télémétrie |
Impulsion, analogique, CANopen, RS485 |
Applications opérationnelles
Inspection des pipelines sous-marins
Fournit un positionnement stable et une translation latérale pour les ROV surveillant l’intégrité des pipelines de pétrole et de gaz offshore et le suivi de la corrosion.
Entretien du parc éolien offshore
Permet un maintien précis de la station-pour les UUV inspectant les itinéraires de câbles sous-marins, les fondations de gaine et les systèmes de protection contre l'affouillement.
Levé bathymétrique marin
Alimente des véhicules sous-marins autonomes le long de-lignes de grille préprogrammées pour la cartographie haute résolution-des fonds marins et la collecte de données géologiques.
Exploration scientifique-des océans profonds
Prend en charge les submersibles à profondeur de tranchée-fonctionnant de manière fiable dans des environnements benthiques à haute-salinité et gelés.
Conception électromagnétique et de moteur
Fente élevée-Remplir l'enroulement du stator
Les-stators bobinés à la main atteignent un facteur de remplissage des fentes en cuivre-exceptionnel, maximisant la densité de flux magnétique tout en minimisant la résistance thermique.
Suppression du couple de crémaillère
La géométrie personnalisée du rotor-stator permet une rotation ultra-à basse vitesse-et une progression de poussée linéaire.
Absorption de tension transitoire
Les condensateurs de découplage internes absorbent et dissipent les pics de force contre-électromotrice générés lors d'une décélération rapide.
Boîtier d'isolation contre les vibrations
Les assemblages encapsulés en époxy-absorbent les chocs mécaniques et les oscillations harmoniques sous des charges de cavitation à haute-fréquence.
Efficacité et gestion thermique
Repli thermique actif
Les thermistances CTN intégrées surveillent les températures de jonction des semi-conducteurs en temps réel, ajustant automatiquement les limites de courant pour éviter l'emballement thermique.
Dissipation thermique par convection
L'eau ambiante environnante agit comme un dissipateur thermique infini, transférant rapidement l'énergie thermique centrale à travers les matériaux du boîtier à haute -conductivité.
Isolation de la boucle de terre
Isole les circuits de commande logique des bus de propulsion à haute tension-, éliminant ainsi les interférences électromagnétiques dans les réseaux multi-propulseurs.
Matériel sur-déclenchement actuel
Protège instantanément les étages MOSFET de puissance contre les conditions de rotor bloqué-et les courts-circuits de phase soudains.
Compensation de pression et étanchéité
Système de compensation rempli d'huile-
Utilise des vessies internes flexibles en élastomère remplies de fluide diélectrique pour égaliser les pressions hydrostatiques internes et externes, éliminant ainsi les contraintes d'étanchéité.
Seuil de profondeur
Unités à corps solide-conçues pour les environnements peu profonds ; configurations spécialisées-remplies d'huile déployées pour des installations dépassant 1 500 mètres jusqu'à la pleine profondeur de l'océan.
Transmission à couplage magnétique
Des réseaux d'aimants en néodyme internes et externes appariés sur une cloison de séparation solide en titane ou en polymère permettent un transfert de couple sans fuite-.
Protection mécanique contre le glissement
L'accouplement magnétique glisse automatiquement si des débris marins ou un enchevêtrement de corde bloquent l'hélice, protégeant ainsi les enroulements internes des brûlures.
Options de personnalisation
Configuration de montage :Géométrie de support personnalisée, cercles de boulons de bride et bossages de montage de carénage intégrés adaptés aux cadres de châssis de véhicule.
Adaptation de tension :Configurations d'enroulement optimisées pour des tensions de bus CC spécifiques allant de 48 V CC à 600 V CC.
Géométrie de l'hélice :Conceptions d'hydroptères à 3-pales, 4-pales ou multi-pales à forte inclinaison optimisées pour la poussée des bornes ou le transit à grande vitesse.
Intégration des câbles et des connecteurs :Connecteurs sous-marins-connectables et matériaux de gaine de câble personnalisés adaptés aux niveaux de profondeur du client.
Normes de contrôle de qualité
Inspection dimensionnelle sur MMT
Les machines à mesurer tridimensionnelles de précision vérifient les tolérances du boîtier, la concentricité et les dimensions des rainures d'étanchéité avant l'assemblage.
Test de pression hyperbare
Chaque lot de production est soumis à des tests de pression en chambre hyperbare simulant les profils de profondeur opérationnelle maximale.
Analyse comparative dynamique des réservoirs
100 % des unités fabriquées sont testées-dans des réservoirs d'essai hydrodynamiques spécialisés pour mesurer les courbes de poussée de traction des bornes et les signatures de vibration.
Gestion traçable
Fabriqué selon des normes strictes de gestion de la qualité des équipements avec une documentation complète de traçabilité des matériaux.
Foire aux questions
Q : Comment la conception à couplage magnétique empêche-t-elle l'épuisement du moteur en cas de blocage ?
R : Si des débris bloquent l'hélice, l'accouplement magnétique dépasse son seuil de couple maximal et glisse, créant un effet de cliquet sûr qui empêche une consommation de courant excessive et protège les enroulements.
Q : À quelle profondeur la structure de compensation de pression remplie d'huile-est-elle requise ?
R : Bien que les unités d'habitation-solides fonctionnent dans des environnements peu profonds, nous vous recommandons de sélectionner la version de compensation-remplie d'huile pour les déploiements dépassant 1 500 mètres afin d'équilibrer complètement les pressions internes et externes.
Q : Quel est l'avantage de choisir un contrôle de régime en boucle fermée- ?
R : Le contrôle en boucle fermée-surveille et corrige activement la vitesse de l'hélice en fonction des perturbations de charge, garantissant ainsi une cohérence de poussée absolue lorsque plusieurs propulseurs fonctionnent simultanément.
Q : Les protocoles de communication et les types de connecteurs peuvent-ils être personnalisés ?
R : Oui, nous proposons une personnalisation technique complète pour le mappage d'adresses du bus CAN/RS485, les entrées de signaux de commande et les séries de connecteurs sous-marins spécifiques-mate en fonction des spécifications du projet.
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