Présentation du produit
Conçu pour un déploiement sous-marin exigeant, ce propulseur de véhicule sous-marin sans pilote à haut rendement-offre une poussée hydrodynamique optimisée tout en minimisant la consommation d'énergie électrique pour prolonger l'endurance des missions autonomes. Construit sur une architecture de moteur sans balais associée à une étanchéité avancée à compensation de pression, il offre une propulsion fiable dans les eaux côtières peu profondes et les environnements abyssaux grâce à des interfaces de communication numériques flexibles et à une géométrie de montage standardisée.
Indicateurs de performance de base
Rapport puissance-/-poussée :Le pas de pale optimisé et la géométrie du profil NACA-optimisent la sortie vectorielle tout en supprimant la perte de vortex et la traînée hydrodynamique.
Endurance des missions :La faible consommation d'énergie au ralenti et l'efficacité élevée de conversion électrique-vers-mécanique réduisent l'épuisement de la batterie pendant le-maintien en station et-les déplacements à longue distance.
Intégrité hydrostatique :Les cavités internes entièrement compensées en pression-éliminent les contraintes différentielles sur les murs du boîtier jusqu'à la profondeur totale de l'océan.
Suppression acoustique :Les ensembles de rotors équilibrés avec précision-et les pales à angle incliné-minimisent les vibrations harmoniques et les émissions de bruit pour protéger les réseaux de sonars embarqués.
Spécifications techniques
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Paramètre |
Détails des spécifications |
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Profondeur d'opération |
Jusqu'à 6 000 mètres (chambre hydrostatique validée) |
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Entrée de tension |
Options de bus 24 V CC à 300 V CC |
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Poussée maximale |
45 kgf avant / 38 kgf arrière (cote continue) |
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Poids sec/humide |
Aluminium : 1,8 kg (air) / 1,1 kg (eau de mer) Titane : 1,4 kg (air) / 0,4 kg (eau de mer) |
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Matériaux de logement |
Titane grade 5 (Ti-6Al-4V) / Aluminium anodisé dur (Al 6061-T6) |
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Technologie d'étanchéité |
Joints d'arbre en élastomère fluoré multi-avec manchons d'usure en céramique |
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Communication |
RS485, CANopen (CiA 402), PWM et analogique 0-5 V |
Applications opérationnelles
Véhicules sous-marins autonomes :Fournit une propulsion primaire et une direction vectorielle pour la cartographie bathymétrique et l’inspection des pipelines.
Inspection-ROV de classe :Sert de propulseur vectoriel auxiliaire pour le maintien en position-et la manipulation de charges utiles dans de forts courants sous-marins.
Planeurs océanographiques :Fournit une correction de cap intermittente à faible-puissance pour les missions de surveillance marine de plusieurs-mois.
Submersibles de défense :Alimente les systèmes de lutte contre les mines et les plates-formes de reconnaissance nécessitant de faibles signatures magnétiques.
Propulsion hydrodynamique
Optimisation des CFD :Les turbines à plusieurs pales réduisent les pertes de vortex en pointe et maintiennent une poussée stable sous de fortes marges de cavitation.
Symétrie bidirectionnelle :La géométrie symétrique du stator et du rotor garantit des courbes de performances avant et arrière presque identiques.
Dynamique de réponse :La rotation rapide de zéro-à-régime maximal-permet des ajustements vectoriels en moins de-secondes pour un positionnement dynamique précis.
Ingénierie des moteurs sans balais
Commutation électronique :Élimine l'usure mécanique des brosses, permettant un fonctionnement-sans entretien pendant des milliers d'heures d'immersion.
Isolation du stator :Les enroulements sont soumis à un enrobage sous vide avec une résine époxy à haute -diélectrique pour éviter la condensation d'humidité et les courts-circuits.
Couplage magnétique :Les variantes à entraînement magnétique sans joint suppriment entièrement les joints d'arbre dynamiques, éliminant ainsi le principal risque de pénétration de fluide.
Efficacité et gestion thermique
Dissipation thermique :La chaleur interne du stator est transmise directement à travers le boîtier métallique vers l'eau de mer environnante, empêchant ainsi l'étranglement thermique.
Utilisation du cuivre :Le remplissage des fentes en cuivre de haute-pureté et l'épaisseur de stratification optimisée minimisent les pertes par courants de Foucault et l'accumulation de chaleur opérationnelle.
Entraînement sinusoïdal :L'électronique intégrée à vitesse variable-ajuste la fréquence électrique en douceur pour maintenir une efficacité maximale sur des plages de régime partielles.
Compensation profonde de la pression de l'eau-
Remplissage de fluide :Les chambres internes sont pré-remplies-d'huile diélectrique inerte et optiquement transparente qui correspond instantanément à la pression hydrostatique ambiante.
Compensation vésicale :Les diaphragmes en élastomère absorbent la dilatation et la contraction thermiques volumétriques lors de larges variations de température.
Étanchéité de la barrière :Les joints d'arbre à plusieurs-lèvres soutenus par des manchons d'usure à revêtement en céramique-empêchent l'intrusion d'eau de mer sous des différences de pression extrêmes.
Contrôle et télémétrie
Interface de protocole :Compatibilité directe avec les normes d'automatisation industrielle et de communication du pilote automatique sous-marin.
Commentaires diagnostiques :Transmission-en temps réel de la température interne, de la tension du bus, du régime moteur et de la consommation de courant pour une surveillance-en boucle fermée.
Échec-Routines sécurisées :Les-protections intégrées exécutent automatiquement le repli thermique, la-coupure de surintensité et la récupération après décrochage pour protéger le matériel.
Options de personnalisation
Montage mécanique :Supports de châssis sur mesure, diamètres de cercle de boulons-et intégrations de connecteurs ombilicaux à contact humide-ou à sec-.
Échelle de tension :Configurations d'enroulements de stator optimisées pour les distributions de piles de batteries de 12 V CC à 400 V CC.
Sélection d'alliage :Métallurgie alternative, notamment les carénages en acier inoxydable super duplex, en nickel-bronze d'aluminium ou en composite polymère.
Réglage du micrologiciel :Cadrage de données exclusif, ID de nœud CAN personnalisés et intégration de télémétrie de diagnostic spécialisée.
Normes de contrôle de qualité
Essais hydrostatiques :Chaque boîtier est soumis à des tests de cuve sous pression à 1,5 fois la profondeur nominale maximale avant d'être libéré.
Équilibrage dynamique :Les ensembles rotor sont équilibrés par ordinateur-sur des plates-formes de précision pour réduire les seuils de vibration en dessous des limites ISO.
Test diélectrique :Les tests de résistance à haut-potentiel (Hi-Pot) à 1 500 V AC vérifient l'isolation électrique complète des circuits sous tension.
Vérification de l'endurance :Les unités d'échantillonnage sont soumises à des tests de-cycle de vie accélérés dans des réservoirs à canal d'eau salée-sous des charges multiaxes continues-.
Foire aux questions
Q : Quel est l’intervalle d’entretien recommandé ?
R : Les programmes dépendent de la turbidité de l'eau et des heures de fonctionnement, mais nécessitent généralement des inspections visuelles annuelles des pales de l'hélice, des anodes sacrificielles et de l'intégrité des joints.
Q : Le propulseur peut-il fonctionner continuellement hors de l’eau ?
R : Le fonctionnement à sec est strictement limité à de courts contrôles fonctionnels de moins de 30 secondes ; un fonctionnement prolongé de l'air provoque une surchauffe due à la perte de refroidissement par l'eau de mer.
Q : Quel fluide de compensation est utilisé en interne ?
R : Une huile de silicone synthétique biodégradable de qualité alimentaire, présentant une résistance diélectrique élevée et une faible compressibilité, est standard.
Q : Comment l'unité s'interface-t-elle avec les pilotes automatiques-open source ?
R : Les protocoles de communication standard PWM et RS485 permettent une connexion directe sans nécessiter de matériel de conversion propriétaire.
Q : Les pièces d'usure de remplacement sont-elles stockées séparément ?
R : Des kits de lames de rechange modulaires et des carénages de buse boulonnés-sont disponibles pour un remplacement rapide sur site sans démontage complet de l'unité.
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