Servomoteur sans balais à couple élevé-

Conçu pour les applications exigeant des rapports couple-/-poids élevés et un contrôle de mouvement précis, le servomoteur sans balais à couple élevé-combine une géométrie de rotor à aimant permanent multi-pôles avec des combinaisons avancées de pôles à fente-pour fournir un couple continu exceptionnel à basse vitesse sans boîtes de vitesses lourdes. Cette architecture à entraînement direct-minimise le jeu mécanique, optimise la réponse dynamique et garantit une précision de positionnement rigide pour les environnements d'automatisation industrielle exigeants.

Densité de couple élevée
L'analyse par éléments finis (FEA) augmente les facteurs de remplissage du cuivre actif à plus de 78 %, produisant un couple de sortie jusqu'à 40 % plus élevé dans des tailles de cadre identiques.

Ondulation minimale du couple
Les conceptions d'emplacements de stator asymétriques et la répartition optimisée du flux d'entrefer-maintiennent l'ondulation du couple inférieure à 0,8 % à des vitesses inférieures à 50 rpm pour un contrôle de vitesse ultra-fluide.

Stabilité thermique
L'imprégnation sous pression sous vide (VPI) avec de l'époxy à haute -conductivité élimine les poches d'air internes, réduisant ainsi la résistance thermique et empêchant l'emballement thermique.

Rigidité structurelle
Les brides avant intégrées en fonte nodulaire et en aluminium forgé absorbent de fortes charges de choc radiales et axiales sans déformation du boîtier ni désalignement des roulements.

Robotique
Actionneurs articulés pour bras articulés et collaboratifs nécessitant des charges utiles élevées et un jeu nul.

Machines CNC
Tables rotatives à entraînement direct-et têtes d'indexation remplaçant les engrenages à vis sans fin-pour éliminer l'usure.

Automatisation mobile
Entraînements de traction sur moyeu de roue-offrant un couple de démarrage élevé et une profondeur axiale compacte pour les AGV lourds.

Outils pour semi-conducteurs
Mécanismes de manipulation des plaquettes nécessitant une répétabilité de positionnement inférieure au micron- dans les salles blanches.

Emplacement-Optimisation des poteaux
Minimise le couple d'engrenage et la distorsion harmonique, garantissant ainsi des formes d'onde sinusoïdales -EMF fluides sur toute la plage de vitesse.

Sélection de la qualité de l'aimant
Les aimants N42SH à N52UH en néodyme-fer-bore maintiennent la stabilité de la force coercitive jusqu'à 150 deg C, empêchant la démagnétisation en cas de surcharge.

Construction du bobinage
Cuivre sans oxygène de haute-pureté-enroulé à l'aide d'une machine d'insertion multi-automatique pour un équilibre uniforme de la résistance de phase.

Assemblage du rotor
Configurations d'aimants permanents-montés en surface ou intérieurs équilibrés dynamiquement au niveau G0,4 pour supprimer les vibrations à grande vitesse-.

Noyau de stator
Empilés à l'aide de tôles d'acier au silicium non orientées de 0,35 mm et 0,5 mm avec de faibles coefficients de perte dans le noyau pour réduire la génération de chaleur par courants de Foucault.

Système de roulement
Contact oblique préchargé et roulements à rouleaux-pour service intensif, évalués pour une durée de vie opérationnelle L10h supérieure à 50 000 heures sous des charges nominales.

Prise en charge du protocole
Prend en charge les normes de communication impulsion/direction, plus-moins 10 V analogiques, CANopen, EtherCAT et Modbus RTU.

Algorithmes de réglage automatique
L'identification adaptative de l'inertie mesure le couple de charge dans trois cycles de rotation pour optimiser automatiquement les gains de la boucle PID.

Surveillance des défauts
Signaux matériels en-temps réel pour la protection contre les sur-tensions, les sous-tensions-, les pertes de phase, les sur-courants et les-températures.

Alignement des brides
Faites correspondre le diamètre pilote avec le registre de la machine et fixez-le uniformément à l'aide de vis à tête creuse de qualité 12,9 en forme de croix-.

Pratique de couplage
Utilisez des accouplements à pince de précision-de type ou à disque rétractable-. Évitez les coups de marteau pendant l'installation pour éviter d'endommager les roulements Brinell.

Câblage blindé
Acheminez les câbles d'alimentation séparément des lignes de signal du codeur à l'intérieur d'un conduit métallique mis à la terre et connectez le goujon de terre du boîtier directement à la terre.

Adaptation électrique
Tours d'enroulement personnalisés, constantes de tension (Ke), constantes de couple (Kt) et adaptation de résistance pour des alimentations de bus d'onduleur spécifiques.

Modifications mécaniques
Diamètres d'arbre sur mesure, rainures de clavette, cannelures, extensions d'arbre doubles-, diamètres de cercle de boulons (PCD) personnalisés et géométrie de bride spécialisée.

Options intégrées
Freins de maintien à aimant permanent à sécurité intégrée-intégrés en usine-, réducteurs planétaires, orientations de connecteurs personnalisées et boîtiers IP68.

Tests de matières premières
Analyse spectrale des tôles d'acier au silicium et test d'hystérésis du flux magnétique pour chaque lot d'aimants.

Dans-Vérifications de processus
Tests de surtension d'isolation entre-tours, tests diélectriques à haut potentiel-et vérification de l'équilibrage dynamique sur tous les sous-assemblages.

Fin-du-test de ligne
Tests de charge 100 % automatisés évaluant la symétrie -EMF inverse, l'alignement de la position zéro du résolveur-, les courbes d'élévation thermique et les spectres de vibration.

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