Présentation du produit
Conçue pour les environnements sous-marins extrêmes, cette unité de propulsion CC sans balais offre des rapports poussée-/-poids élevés et des performances hydrodynamiques fiables jusqu'à 6 000 mètres. Construit en -aluminium anodisé dur et avec une architecture remplie d'huile à compensation de pression--, il offre un fonctionnement continu pour les véhicules sous-marins de classe-travaux lourds-et d'inspection-.
Paramètres techniques
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Paramètre |
Données de spécification |
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Poignée de borne Max |
55 kgf avant / 42 kgf arrière |
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Tension de fonctionnement |
Entrée 24 V CC à 300 V CC |
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Profil de poids |
3,2 kg (Air) / 1,9 kg (Eau) |
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Bus de communication |
RS485, CANopen, PWM |
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Évaluation de la profondeur |
Jusqu'à 6000 mètres |
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Puissance continue |
Puissance thermique maximale de 1,8 kW |
Indice de profondeur et intégrité structurelle
Endurance de la pression abyssale :Les boîtiers structurels à parois épaisses-résistent aux pressions d'effondrement hydrostatiques jusqu'à 6 000 mètres de profondeur d'exploitation.
Propulsion hydrodynamique :L'hélice multi-pale associée à une buse Kort maximise l'efficacité de la poussée statique et supprime la cavitation de la pointe.
Architecture de base scellée :Moteur à entraînement direct-sans balais combiné à un contrôleur de vitesse électronique intégré à l'intérieur d'une chambre-à pression équilibrée.
Performance et efficacité hydrodynamiques
Rapport poussée-sur-puissance :La conception optimisée du circuit magnétique donne une efficacité supérieure à 0,45 kgf/W à charge nominale.
Dissipation thermique :Les chemins de transfert de chaleur internes déplacent la chaleur du stator directement à travers les parois du boîtier vers l'eau de mer ambiante.
Réponse dynamique :La détection de la position du rotor en boucle fermée-permet de passer de zéro au régime maximum en 120 millisecondes.
Scénarios d'application sous-marine
Énergie offshore :Effectue des études structurelles, des tests de protection cathodique et des inspections de soudures de pipelines sur des véhicules-classes de travail.
Exploration scientifique :Déployé sur des chenilles benthiques et des véhicules sous-marins autonomes de plongée profonde-pour l'échantillonnage des zones abyssales.
Intervention sous-marine :Assure la stabilité du maintien en station-pour les véhicules manipulant des bras manipulateurs et des outils dynamométriques.
Ingénierie des moteurs et de la propulsion
Isolation du stator :Enroulements imprégnés sous vide-utilisant des résines de classe H à haute-température pour empêcher la pénétration de l'humidité.
Assemblage du rotor :Aimants en néodyme équilibrés dynamiquement et sécurisés avec des manchons de retenue en titane contre la force centrifuge.
Profil de buse :Conduit en polymère renforcé de fibres de verre-conçu via la dynamique des fluides informatique pour éliminer les turbulences directionnelles.
Structure mécanique sous-marine
Boîtier en alliage :Usiné à partir d'aluminium 6061-T6 avec finition anodisée MIL-A-8625 Type III.
Résistance à la corrosion :Assemblé exclusivement avec des fixations en acier inoxydable de grade 316 et en titane avec des composés antigrippants-.
Pénétration des câbles :Les cloisons en polyuréthane moulé sont dotées de joints radiaux à double joint torique testés contre les chocs hydrauliques.
Architecture de compensation de pression
Inondation diélectrique :Cavités internes remplies d'huile de silicone synthétique à faible-viscosité pour égaliser les pressions internes et externes.
Diaphragme vésical :La vessie de compensation flexible en fluorosilicone s'adapte à l'expansion du fluide thermique volumétrique sans pointes.
Étanchéité de l'arbre :Les joints radiaux Viton combinés à des surfaces de roulement recouvertes de céramique-empêchent la pénétration de l'eau de mer.
Intégration du système du véhicule
Interface de montage :Support standardisé à double-boulon compatible avec les profils de cadre tubulaire allant de 25 mm à 50 mm.
Connexion électrique :Connecteurs sous-marins-mate utilisant des broches en laiton plaqué or-pour une faible résistance de contact.
Commentaires sur la télémétrie :Transmet-en temps réel la température de l'huile, la tension du bus, la consommation de courant et le régime de l'arbre au contrôle supérieur.
Options de personnalisation
Échelle de tension :Enroulements reconfigurables pour des tensions de bus CC spécifiques, des systèmes ombilicaux 48 V CC aux réseaux 600 V CC.
Pas d'hélice :Géométries de pales personnalisées avec vecteurs de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour le contrôle du lacet du véhicule.
Adaptation du protocole :Micrologiciel modifiable pour prendre en charge les bus de données sous-marins propriétaires et les liaisons matérielles personnalisées.
Fabrication et contrôle qualité
Essais hydrostatiques :Chaque unité est soumise à des tests en chambre à 1,5 fois la pression de service maximale pendant quatre heures.
Équilibrage dynamique :Rotors équilibrés sur des plates-formes informatisées pour maintenir les limites de balourd inférieures à la norme ISO 1940 Grade G2.5.
Inspection diélectrique :Vérification optique automatisée des PCB combinée à un test de résistance Hi-Pot à 1 500 VAC pendant 60 secondes.
Emballage et logistique
Protection contre les chocs :Emballé dans des découpes en mousse de polyéthylène haute densité-à l'intérieur de caisses de transport robustes-moulées par rotation.
Étanchéité environnementale :Unités scellées sous vide-dans des sacs anti-barrière antistatique contre l'humidité-contenant des sachets déshydratants de gel de silice.
Suite documentaire :Les expéditions comprennent des certificats de tests de pression, des fiches de traçabilité des matériaux et des schémas de câblage.
Foire aux questions
Q : Quelle est la durée de fonctionnement continue maximale à pleine poussée ?
R : Le système de dissipation thermique permet un fonctionnement continu à 100 % dans des températures d'eau allant jusqu'à 35 degrés sans arrêt thermique.
Q : Le propulseur peut-il fonctionner dans de l'eau chargée de sédiments ?
R : Oui, la configuration du joint d'arbre comprend un anneau labyrinthe d'exclusion des débris qui empêche le limon en suspension d'atteindre l'interface d'étanchéité.
Q : Quelle maintenance est requise après le déploiement ?
R : L'entretien de routine nécessite de rincer les surfaces externes avec de l'eau douce, d'inspecter les pales de l'hélice pour déceler les dommages causés par l'impact et de vérifier la flexibilité de la vessie de compensation.
Q : Comment l'attribution des adresses du propulseur est-elle gérée sur un réseau de bus CAN ?
R : Les nœuds sont configurés via une commande logicielle lors de la configuration initiale du banc, permettant à jusqu'à 16 unités individuelles de partager une seule paire de données différentielles.
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